摘要

在激光准直技术的基础上,以金字塔棱镜作为合作目标,实现一种非接触式的三维小角度测量。提出了通过光斑质心位置同时求解俯仰角、偏摆角和扭转角的算法,并在此基础上设计了测量系统,完成了建模和仿真实验。实验结果表明,该方法具有工作距离远、精度高、范围适中的特点,具有良好的工程应用价值。