回滞非线性系统的鲁棒自适应控制

作者：冯颖

来源：博士, 2006.

• 回滞模型
• 反步设计
• 模型参考自适应控制
• 鲁棒自适应控制
• 非线性系统 Hysteresis Model
• Backstepping Design
• Model Reference Adaptive Control
• Robust Adaptive Control
• Nonlinear System

近年来，随着精密加工和生产设备等对控制精度和速度的要求不断提高，以压电陶瓷等功能材料为核心的先进传感器和驱动技术以及由此而产生的回滞现象受到了控制界的高度重视。由于回滞的存在，会造成系统的精度下降、振荡甚至造成系统不稳定。因此对回滞特性进行建模描述和对带有回滞的非线性系统的控制策略的研究是具有重要理论意义和应用价值的课题。 为了消除回滞的影响，传统的控制策略是添加一个逆回滞模型来消除回滞的影响，但其逆回滞的模型的建立对参数的依赖性比较强，在某些特定的场合无法分析系统的稳定性。本文就目前描述回滞的模型进行了系统的分析，在现有模型的基础上，提出便于控制器设计的回滞模型...

• 出版日期2006
• 单位华南理工大学