摘要

本发明属于微机器人制备技术领域,本发明提供了一种具有ROS响应和形状自适应性的磁性微机器人及其制备方法和应用。本发明提供的制备方法包括:将八臂聚乙二胺与八臂琥珀酰亚胺羧酰甲酯、氧化铁纳米粒子、抗氧化材料、细胞黏附分子、PBS缓冲液混合,得混合物;将所述混合物与正己烷、液体石蜡、span80混合进行磁力搅拌,静置,得磁性微机器人混合液;通过永磁铁对所述磁性微机器人混合液进行分离得到磁性凝胶微球,即为磁性微机器人。本发明制备的磁性微机器人具有ROS响应及良好的形状自适应性,可广泛应用于医学领域。