研究了一种应用于电动汽车永磁同步电机的全速度范围无传感器控制。在静止或低速区,反电动势难以检测,采用高频注入法检测转子初始位置和磁极极性。当转速处于过渡区时,鉴于注入信号、基波、反电动势在频谱区域同时存在影响,建立混合观测器。而转子转速达到高速区时,反电动势提供足够信息,采用反电动势观测器估算角度。借助FPGA,优化提升开关频率和注入频率,改善转速过渡区域,从而提高可靠性。该研究通过1k W的IPMSM进行仿真和实验验证。
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