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摘要
本发明公开了一种硬币包装机,包括进币漏斗和包装箱,进币漏斗中装有多个硬币,进币漏斗通过移动装置驱动移动,移动装置包括X向平动组件、Y向平动组件和Z向平动组件,X向平动组件包括第一丝杠、第一电机和在第一丝杠上滑动的底板,Y向平动组件固定在底板上,Y向平动组件包括第二丝杠、第二电机和在第二丝杠上滑动的侧板,Z向平动组件固定在侧板一侧,Z向平动组件包括第三丝杠、第三电机和在第三丝杠上滑动进币漏斗,包装箱设在进币漏斗下方,包装箱包括多个阵列排布的包装孔,每一包装孔内设有一个包装桶,每一包装孔内底部设有一个称重传感器。本发明的目的是提供一种硬币包装机,实现对同种规格硬币的计数和包装。
- 出版日期2019-5-15
- 单位武汉科技大学
