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摘要
针对弹药库区安全防控的迫切需求,以携带非致命武器的旋翼无人机平台为核心,综合自主式航路规划、可疑目标探测与识别、自动安全投射等关键技术,设计一体化智能防控无人机系统。采用预训练卷积神经网络卷积层提取目标特征,建立可疑目标识别算法;基于紫外探测技术实现了较远距离的微弱火源探测与识别技术;结合人工势场法和蚁群算法进行了自主式路径规划;采用冷气发射方法,在内弹道分析的基础上研发了35 mm安全冷发射模块;基于以上关键技术设计智能防控无人机系统,并开展了飞行验证试验。结果表明:该一体化智能防控无人机系统可实现多场景下人车混合目标和不同形态火源目标的有效识别和处置。
- 出版日期2022
- 单位中国人民解放军装甲兵工程学院
