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摘要
本文对无线定位算法展开了研究，作为应用于多种领域的重要信息手段，无线定位在实际应用场景中，往往存在锚节点位置信息的误差，同时现有协作定位算法往往缺少对锚节点间测距信息的考虑。本文基于站址误差存在的场景，添加锚节点间测距，构建联合定位的MLE问题，以此为基础采用半正定松弛算法，得到待求解凸优化问题，实现对站址误差的校准及多节点的精确定位。通过仿真实验，证明本文提出算法的定位精度优于传统TSWLS算法，具有良好的定位效果。
- 出版日期2022
- 单位电子科技大学; 中国电子科技集团公司第二十七研究所
