多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制

作者：周卫东; 郑兰; 廖成毅; 蔡佳楠

来源：哈尔滨工程大学学报, 2016, (12): 1685-1690.

• 非线性扰动
• 多重状态时滞
• 离散非线性系统
• 状态反馈控制
• 模型预测控制
• 线性矩阵不等式 nonlinear perturbation
• multi-state time-delay
• discrete nonlinear system
• state feedback control
• model predictive control
• liner matrix inequalitie

针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种minmax鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题;采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题,设计了状态反馈控制器;运用所给信息构造一个改进的Lyapunov-Krasovskii泛函,根据模型预测控制基本原理来求解此优化问题,同时给出了控制器存在的定理及相关证明,进而获得所设计控制器存在的新判据及状态反馈矩阵构造方法,在此基础上给出了鲁棒模型预测控制算法流程。最后,给出了闭环系统渐进鲁棒稳定定理,理论及仿真分析验证了控制器设计的可行性及系统的鲁棒渐近稳定...

• 出版日期2016
• 单位中国电子科技集团公司第三十八研究所; 哈尔滨工程大学