卫星信号失效条件下SINS/GPS不同组合方式的性能比较

作者：许刚; 黄国荣; 彭兴钊; 薛冬; 高圆

来源：计算机应用研究, 2012, (10): 3888-3890+3896.

• 卫星信号失效
• SINS/GPS松组合导航系统
• SINS/GPS紧组合导航系统
• 卡尔曼滤波 satellite signal invalidation
• SINS/GPS loosely-coupled integrated navigation
• SINS/GPS tightly-coupled integrated navigationg
• Kalman filter

为了研究卫星信号失效对SINS/GPS松组合导航系统和紧组合导航系统导航性能的影响,在分析惯导系统误差方程的基础上,给出了基于卡尔曼滤波的松组合和紧组合数学模型,构建了两种组合方式的仿真平台。仿真结果显示,SINS/GPS紧组合导航系统的精度要明显优于松组合导航系统,且在卫星信号失效导致可见星数目少于4颗甚至仅有1颗时,SINS/GPS紧组合依然能够保持组合模式,并可提供高于单一惯性导航系统的导航精度,说明了SINS/GPS紧组合方式具有较高的精度和可靠性。

• 出版日期2012
• 单位西安交通大学; 中国人民解放军空军工程大学