汽车与电动两轮车碰撞典型场景下的AEB纵横向触发策略研究

作者：韩勇^*; 袁小宾; 卢明; 谈笑天

来源：汽车工程, 2023, 45(03): 501-509.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.03.017

• 汽车碰撞事故
• 电动两轮车
• 纵横向触发TTC差值模型
• AEB
• 碰撞典型场景

在汽车与电动两轮车碰撞事故中，自动紧急制动（autonomous emergency breaking,AEB）系统的横向触发固定宽度是避撞失效的重要因素之一。为了提高汽车AEB系统的避撞可靠性，本文在分析了汽车与电动两轮车碰撞临界工况的纵横向TTC(time to collision)差值范围的基础上，建立了AEB纵横向触发TTC差值模型。基于PreScan、Matlab/Simulink和CarSim仿真平台建立2种典型的汽车碰撞电动两轮车事故场景，并与横向触发宽度固定为1.75和3.75 m的AEB策略对比。结果表明：提出的AEB纵横向触发TTC差值模型在避撞率中表现更优，在汽车速度低于54 km/h时均能实现避撞。在典型场景1中避撞率为88.9%(45例)，未避撞事故碰撞平均速度从70.6下降到29.7 km/h；在典型场景2中避撞率为80%(30例)，未避撞事故汽车平均碰撞速度从66降低为18.2 km/h。AEB纵横向触发TTC差值模型具有良好的可靠性和鲁棒性，提高了汽车与电动两轮车道路安全性，为汽车主动安全系统开发提供重要理论参考。

• 出版日期2023
• 单位厦门理工学院