建筑轮廓的车载和航空LiDAR数据配准

作者：童礼华; 程亮; 李满春; 陈焱明; 马磊

来源：测绘学报, 2013, (05): 699-706+714.

• 建筑轮廓
• 车载LiDAR
• 航空LiDAR
• 点云配准 building contours
• vehicle LiDAR
• airborne LiDAR
• point cloud registration

点云配准是集成车载和航空LiDAR数据进行三维建筑模型构建的重要环节。以建筑轮廓为配准基元,提出一套完整的车载和航空LiDAR数据配准流程,包括点云数据中建筑轮廓的提取、基于建筑轮廓的点云配准两个步骤。首先提出一种极大值累积量的方法,以实现车载LiDAR点云中建筑轮廓的提取;在利用建筑轮廓进行初始配准的基础上,采用配准关系修正的方法以精确配准点云。试验证明,极大值累积量方法能够有效地从车载LiDAR点云中提取建筑轮廓,此配准方法能够实现车载和航空LiDAR数据的高精度配准。

• 出版日期2013
• 单位南京大学