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A drift control method for high-speed wheeled mobile robot based on dynamic model
作者:Zhao Lei; Wang Hongpeng
*
; Dong Liang; Liu Jingtai
来源:
Robot
, 2014, 36(2): 137-146.
DOI:10.3724/SP.J.1218.2014.00137
Complex condition
Direction control
Drift controls
Feedback linearization methods
High-speed drift
Real time performance
Wheeled mobile robot
Wheeled robot
出版日期
2014--
单位
南开大学
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