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Dynamic modeling for differentially steered welding mobile robot
作者:Zhang, Ke
*
; Wu, Yixiong; Lu, Xueqin; Jin, Xin
来源:
Chinese Journal of Mechanical Engineering
, 2008, 44(11): 116-120.
DOI:10.3901/JME.2008.11.116
Auto searching weld line
Controller designs
Mechanical structures
Newton-Euler methods
Seam tracking
Stability analysis
State space equation
Welding mobile robot
出版日期
2008
单位
上海大学
;
上海交通大学
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