针对故障诊断中经常遇到非高斯、非线性的噪声,利用代价参考粒子滤波进行噪声处理,并将该方法中固定的遗忘因子改为自动调整的遗忘因子,同时对该方法中的概率质量函数用代价函数表示改为用风险函数来表示,提高了处理突变事件的能力。仿真结果表明,该方法比传统的粒子滤波方法具有更好的滤波效果。
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