大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究

作者：宋蕴璞; 李万莉; 奚鹰

来源：机电一体化, 2010, (03): 36-41.

• 泥水盾构
• 开挖面平衡控制
• 数字增量式PID控制器
• 模糊自适应PID控制器
• 参数时变性 slurry shield
• balance control of excavating face numerical increment PID controller
• fuzzy-self -adaptable-PID controller
• parameters changing with time

分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得出模糊自适应PID控制器更能适应大型泥水盾构开挖面的平衡控制的结论。

• 出版日期2010
• 单位同济大学