自动驾驶技术发展飞速进步的同时，轨迹规划作为其决策规划模块中必不可少的一部分，得到广大学者的重点关注，通过CiteSpace文献计量工具对轨迹规划研究进行图谱分析可为相关研究人员提供一些便利与参考。以2010年以来WOS核心合集收录的轨迹规划期刊文献为样本进行可视化分析，通过文献统计分析介绍轨迹规划研究的概况，并通过关键词共现分析与突发性检测展现轨迹规划的主题脉络与研究热点。
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