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摘要
<正>近年来，机器人技术取得了长足的进步，尤其是四足机器人。四足机器人是一种模仿四足动物运动的仿生机器人，其结构包括躯干以及位于躯干前后的四条腿部，每条腿部结构相同，均包括大腿、小腿和足部。相较于轮式、履带式移动机器人，四足机器人具有显著的灵活性以及较强的地形适应能力，能够在绝大部分地面上行走，越障能力出色，这些特点使得四足机器人在存在不确定性因素的环境中具有轮式机器人无法比拟的绝对的优势。四足机器人的腿部结构结构简单，稳定性和灵活性好，具有一定的承载能力，能够在一定程度上协助或取代人类的部分工作，在抢险救灾、探险勘探、娱乐以及军事等领域有着广泛的应用前景，因此，四足机器人近年来日益成为国内外机器人领域研究的热点。
- 出版日期2022
- 单位国家知识产权局
