一种防碰撞产品气动手爪设计

作者：王慧

来源：建材技术与应用, 2021, (03): 45-47.

DOI：10.13923/j.cnki.cn14-1291/tu.2021.03.015

• 柔性手爪
• 角度
• 强度

为了适应产品外表面高精度要求,采用气囊-加强肋-气囊结构设计了一种柔性手爪,可满足抓取力为0.06 MPa,抓取质量为0.5 kg等要求的低成本手爪。该产品经批量投产试验,效益达到2 045%,为不同使用范围和要求的柔性手爪设计提供了思路。

• 出版日期2021
• 单位山西职业技术学院