为解决大型望远镜在深空探测过程中存在的低速爬行问题,提出采用模糊控制算法来代替传统的PID控制器。分别介绍了模糊控制的特性及其基本原理,并具体阐述了模糊控制在大型望远镜中的仿真研究和算法实现;同时分析了一些影响精度的因素。仿真与试验结果对比分析表明,模糊控制算法具有较好的速度稳定性和较高的控制精度。
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