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摘要
针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数。实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能。
- 出版日期2008-4-15
- 单位中国人民武装警察部队工程大学
针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数。实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能。
