微型无人机低空变量喷药系统设计与雾滴沉积规律研究

作者：王玲; 兰玉彬; WClintHoffmann; BradleyKFritz; 陈度; 王书茂

来源：农业机械学报, 2016, (01): 15-22.

• 无人机
• 变量喷药
• 系统设计
• 雾滴沉积 UAV
• variable spraying
• system design
• deposition

针对我国施药机械和农药使用技术严重落后带来的农药用量大、资源有效利用率低、农作物产量和品质下降等问题,设计了微型无人机脉宽调制型变量喷药系统,并利用风洞的可控多风速环境,通过荧光粉测试方法对悬停无人机变量喷药的雾滴沉积规律进行了试验研究。变量喷药系统由地面测控单元和机载喷施系统两部分组成,基于Lab Windows/CVI的地面测控软件,采用频率为10 Hz、占空比可调的脉冲信号经无线数传模块远程控制机载喷施系统;机载喷施系统以ARM Cortex-M3系列的STM32F103VC微处理器为核心,接收地面控制信号实时调节电动隔膜泵电动机转速,以改变系统喷雾压力和喷药量,实现变量喷雾调节。悬停风...

• 出版日期2016
• 单位中国农业大学; 华南农业大学