线控制动系统踏板模拟器与制动感觉评价

作者：姬芬竹; 周晓旭; 朱文博

来源：北京航空航天大学学报, 2015, (06): 989-994.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0067

• 线控制动
• 踏板模拟器
• 踏板特性
• 制动感觉
• 评价 braking by wire
• pedal simulator
• pedal characteristics
• brake feel
• evaluation

在分析传统液压制动系统踏板特性的基础上,以试验得到的踏板特性为目标,设计了以弹性元件和液压单元为基本模拟单元的踏板模拟器;分析了"制动感觉"指数(BFI)评价指标;以AMESim和Matlab/Simulink为仿真平台,建立踏板模拟器仿真模型并进行了仿真计算.计算结果表明,模拟器输出的踏板反力随踏板行程的增加而增大,其踏板特性能够跟随目标踏板特性而变化;改变弹性元件的刚度和液压缸的压力,可以得到不同的踏板特性;对3种不同弹簧刚度的模拟器"制动感觉"进行评价,BFI达到92.4分,具有良好的制动感觉;通过调整模拟器参数,可以适应不同的车型或满足不同的驾驶员需求.

• 出版日期2015
• 单位山西省交通科学研究院; 北京航空航天大学