摘要

<正>饱和潜水技术是目前公认的向深海进军的标准承压潜水方式,获得了很高的评价,从潜水技术发展阶段来看已进入饱和潜水时代[1]。随着现代高科技的发展,人类已面临常压潜水系统(one man atmosphere system)和无人遥控潜水器(remotely operated vehicle)的挑战,但由于这2个系统主要是靠水下电视及机械手进行作业的,毕竟还无法替代潜水员的