摘要

以搭建的一套工业机器人激光熔敷系统为基础,研究了其离线编程的作业流程及关键技术,实现了机器人运动编程与仿真,输出了机器人程序指令,并通过试验的形式对其进行了验证。

  • 出版日期2015
  • 单位湖北汽车工业学院