多无人机协同航路规划的共同进化方法

作者：叶媛媛; 闵春平

来源：计算机仿真, 2007, (05): 37-39+149.

• 无人机
• 航路规划
• 共同进化计算
• 协同 Unmanned air vehicle
• Path planning
• Co-evolutionary computing
• Cooperation

面向多无人机协同作战的航路设计问题,提出了一种较新颖的多无人机协同航路规划共同进化方法。将航路映射到进化计算个体建立了基于共同进化计算的航路规划问题模型,以此为基础重点讨论了个体适应度设计等关键问题。以SEAD任务为想定,对多无人机协同航路规划共同进化方法进行了仿真。仿真结果表明该方法能够快速为多无人机找到协同航路,能够综合考虑无人机航路的燃油、安全、避碰以及任务协同等指标,可以解决多无人机协同执行任务的航路设计问题,且具有较好的收敛性和线性时间性。

• 出版日期2007
• 单位中国人民解放军火箭军装备研究院; 中国人民解放军空军装备研究院