基于机器视觉的机械臂控制装置

摘要

本发明公开了基于机器视觉的机械臂控制装置，包括立柱、Y轴位移机构、Z轴位移机构、图像采集组件和无线控制端，所述立柱的顶部前端与Y轴位移机构的后端固定安装。本发明的图像采集组件能跟随物料同步向前端位移，并不断沿Z轴位移机构调整采集高度，以将物料的宽度范围均在采集端头的拍摄范围内，在采集过程中跟随物料位移一定范围，能极大地避免图像信息被拉伸的问题，并且利用磁斥力将对收缩的透明玻罩进行缓冲，从而防止透明玻罩因受到较大应力而发生损坏，影响图像采集效果的问题，同时，还能利用伸出清洁软丝和高速气流将脏污去除，以提升图像采集的精准度。

关键词