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摘要
针对平面机构中轨迹重合虚约束的判定问题,提出通过对机构拆分杆组及速度分析相结合的判定方法。应用该方法通过以下两步骤可对机构中的轨迹重合虚约束进行判定:步骤1,对机构拆分杆组,确定机构具有负值杆组;步骤2,拆分负值杆组中的一个转动副,确定拆分后组成原转动副的两构件在转动副中心速度方向共线,则可以判定该机构具有轨迹点重合虚约束。研究结果表明:该方法不仅适用于轨迹点重合虚约束的判定,而且也适用于两构件距离不变两点间加入构件和运动副类虚约束及不影响机构运动传递的重复部分引入的虚约束的判定。该研究有助于对虚约束概念的加深理解及机构创新设计。
- 出版日期2021
- 单位广东工业大学
