为弥补技术短板，尽快形成汽车电动侧踏板的零部件自主研发能力，文章开发了一套侧踏板控制系统，为其建立了动态控制模型，通过仿真和试验研究了霍尔速度和霍尔加速度混合防夹算法的有效性和可靠性。另外，提出用分段扩频PWM控制的方法，提高了汽车电动侧踏板调速的平顺性，降低了系统的电磁干扰。
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