动力开合吊卡的平衡分析与研究

作者：高胜; 孙冠; 常玉连; 任福深; 陈玉

来源：石油机械, 2011, (06): 29-32.

DOI：10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2011.06.014

• 吊卡
• 摆动平衡装置
• 运动仿真
• 弹簧刚度
• 阻尼系数

自动开合吊卡在使用过程中吊卡重心的改变会引起吊卡的摆动,影响正常的抓取管柱操作,需对其添加摆动平衡装置。提出的摆动平衡装置是由弹簧缸筒组成的连杆机构,依靠弹簧力来减小吊卡的摆动,并使吊卡停止摆动时保持较小的倾斜角度。同时应用Solidworks软件对添加摆动平衡机构后的吊卡进行运动仿真,确定其弹簧刚度及阻尼系数。结果认为,添加弹簧刚度为80 N/mm、阻尼系数为0.6的摆动平衡机构,吊卡向后摆动的最大角度与向前摆动的最大角度之和从12.0°减小到3.3,°摆动结束时的倾斜角度从6.10°减小到1.25,°吊卡的摆动时间从27 s缩短到6.5 s。

• 出版日期2011
• 单位东北石油大学