带有前置和后置滤波器的滑模观测器仿真研究

作者：彭志香; 陈卫兵; 成传柏; 尹康

来源：湖南工业大学学报, 2013, (05): 44-48.

• 滑模观测器
• 前置滤波器
• 后置滤波器
• 李雅普诺夫稳定性理论 sliding mode observer
• pre-filter
• post-filter
• Lyapunov stability theory

为了减小电流噪声对于滑模观测器的影响以及降低滑模观测器控制算法对于硬件的要求,设计了带有前置滤波器和后置滤波器的滑模观测器,并利用李雅普诺夫稳定性理论推导了滑模控制系统的稳定性条件。通过仿真实验证明了该滑模观测器能实时地跟踪到准确的转子角度信息,控制系统具有较强的鲁棒性,运行稳定可靠。

• 出版日期2013
• 单位湖南工业大学