摘要

提出一种基于粒子群优化算法的控制分配算法的重构控制策略。利用粒子群优化算法的实时性、高效性等优点,选择出符合最优性能指标要求的控制输入量,解决控制分配算法问题。当操纵面出现一个或多个损伤、失效等故障时,飞行控制系统能实时地调节控制效率矩阵,从而对各操纵面进行再分配,实现重构控制。仿真表明,该策略在飞行器遇到故障时能快速地调整,降低对故障操纵面的使用,协调其他操纵面及时解决故障问题,从而保证飞行器的正常工作。