针对优化通信协议无法解决的水声传感器网络可靠性和可持续性问题,设计一种具有自主移动能力的水下可控节点,并在该可控节点的基础上设计一种水声传感器网络控制系统。该系统以拓扑控制服务器为中心,从网络部署控制、汇总数据监控和网络拓扑控制三个方面实现对网络稳定性和可持续性的维护。
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