基于超定方程组的相位激光测距解模糊算法

作者：乐意; 许贤泽; 李忠兵; 赵宇; 徐逢秋

来源：仪器仪表学报, 2012, (04): 930-935.

DOI：10.19650/j.cnki.cjsi.2012.04.032

• 激光测距
• 距离模糊
• 解模糊算法
• 超定线性方程组 laser ranging
• range ambiguity
• ambiguity resolution
• overdetermined linear equation system

快速准确的测距解模糊算法是相位式激光测距仪实现快速测距的关键问题。研究了一种基于超定线性方程组的相位测距解模糊算法,该算法避免了对最优解的搜索,因而运算量小、求解速度快。首先使用差频测相法在较大的不模糊距离上捕获到目标,获得近似距离值,然后使用这一距离值准确求解出不同频率调制波之间的周期数之差,从而构建超定线性方程组,最后应用最小二乘法求解出准确距离。同时还对该算法的2种解法进行计算机仿真,比较仿真结果,选取用间接法求解目标距离,并对该解法进行了精度分析。对3台K-60系列激光测距仪在精度为0.18 mm的国家标准基线上进行了测距试验,结果表明,3台样机的平均测量误差小于2 mm,测量标准差小...

• 出版日期2012
• 单位武汉大学