改进的动态差分优化网络的室内分级定位方法

作者：鄢松; 吴飞^*; 朱海; 陆雯霞

来源：导航定位学报, 2021, 9(02): 12-53.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20210203

• 分级定位
• 动态差分
• 埃尔曼神经网络
• 地磁导航

针对指纹定位方法中单一指纹信息特征有限,以及在提升定位精度时,因增大指纹库造成指纹匹配复杂度增加,导致定位效率不高等问题,提出一种改进的动态差分优化网络的室内分级定位方法:离线阶段,在无线保真(WiFi)指纹中引入三轴地磁强度特征,增加定位区域的局部特征信息,并将指纹样本通过k均值聚类算法(k-means)进行聚类切分,形成区域指纹库,各区域指纹库分别利用改进的动态差分优化埃尔曼神经网络(IDDE-ENN)模型,训练得到每个区域的精细定位模型;在线定位阶段,根据用户的定位数据与区域指纹库的聚类中心匹配,在减少指纹搜索复杂度的同时,实现了区域级定位,然后通过该区域的定位模型对用户进行精细定位。实验结果表明,该方法在线定位阶段的平均定位误差为1.67 m,验证了该室内定位模型的有效性。

• 出版日期2021
• 单位上海工程技术大学