快速路入口匝道的的非参数自适应迭代学习控制

作者：池荣虎; 侯忠生; 隋树林

来源：控制理论与应用, 2008, (06): 1011-1015.

• 入口匝道调节
• 非参数动态线性化
• 非参数自适应控制
• 迭代学习控制
• 随机初始条件 ramp metering
• non-parameter dynamic linearization
• non-parameter adaptive control
• iterative learning control
• random initial condition

基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案.该控制方法本质上是无模型的,并且学习增益可迭代调节.收敛性分析表明当系统初始状态随迭代次数随机变化时,该方法可实现几乎完全跟踪性能.仿真结果进一步验证了方法的有效性.

• 出版日期2008
• 单位青岛科技大学