为了实现对图像特征的均匀化提取，改善传统角点检测算法的特征点局部聚集问题，提出一种改进的AGAST特征提取算法。通过对图像构建高斯金字塔，实现特征点的尺度不变性；之后采用四叉树方法对特征点进行划分、筛选，获得均匀化的特征点分布，自适应四叉树深度提高运算效率；使用灰度质心法计算特征点方向实现旋转不变性。与其他算法进行对比实验，结果表明，改进后算法有效提高了特征点提取的速率和均匀性，较其他算法，提取速率提升12.31%、均匀度提升7.8%,具备较好的性能。
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