多无人机梯次攻击航路规划

作者：朱收涛; 曹林平

来源：火力与指挥控制, 2013, (08): 115-118.

• 多无人机
• 梯次攻击
• 战术思想
• 航迹规划
• Dijkstra算法 multiple unmanned combat aerial vehicles(Multi-UCAVs)
• sequence attack
• tactical thoughts
• path planning
• dijkstra algorithm

为了解决多无人机协同攻击航路规划问题,基于一种雷达威胁等效方法,以及无人机在不同姿态下雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)值随之改变的特性,结合多机作战战术思想,提出了一种多无人机梯次协同攻击同一目标的方法,并利用Dijkstra算法进行多无人机航路规划。仿真结果表明,该方法具有更高的应用价值。

• 出版日期2013
• 单位中国人民解放军空军工程大学