由于风速风向对帆船等移动平台的影响，需要实现对风速风向的动态测量，因此设计了一款基于时差法的正四面体非正交结构超声波阵列的动态测量系统。该系统通过测量超声波在顺风和逆风下传播的速度不同，结合测量装置的结构解析，得到风速风向和俯仰角，利用磁力计补偿方位信息数据和中值滤波算法，解决了在移动平台上实时动态采集风速风向和俯仰角的问题。经实际测试，系统风速测量误差在±1 m/s以内，风向测量偏差不超过0.8°，俯仰角测量偏差不超过1°，达到预期设计要求。
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