摘要

针对蚜虫作为小目标在田间背景下由于其体积小、图像占比低带来的特征难以提取的问题,以及提取过程中蚜虫个体尺寸差异较大的问题,提出了一种改进Yolov5网络的蚜虫检测方法。在主干网络中段不同位置嵌入两个空间-通道并行注意力模块(scSE),在空间维度和通道维度上校准特征图的权重,增强蚜虫有效特征的提取,抑制背景无关信息的干扰。另外,在主干网络后段引入空洞卷积空间金字塔池化模块(ASPP),对特征图以不同膨胀速率的空洞卷积核提取多尺度信息,并进行特征融合,以搜索不同大小的蚜虫目标。实验结果表明,改进方法比原Yolov5网络平均精确率提高了3.9%,召回率提高了2.5%,同时保证了每张图片5 ms的检测速度,对比其他流行方法在精确率和速度上也有明显的优势,证明了其检测田间蚜虫的有效性。