针对小型航模飞机在低空小区域进行飞行训练时,需要较高精度的位置信息作为辅助。设计了基于CC2630辅助定位的飞行控制器。该控制器其能够采集三轴陀螺仪、三轴加速度、地磁信息、海拔高度、GPS位置信息等,利用RSSI算法进行位置计算,实现了较高精度的位置输出。
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