路径规划研究可以有效解决多层停车场中寻找空余车位这一难题。利用强化学习的决策能力和深度学习的感知能力优势，以传统DQN为基础进行算法改进。一方面使用资格迹更新Q值；另一方面为预测网络和目标网络设置不同的损失函数，并将二者联立，以提高路径规划的准确度。通过实验比对，表明该文改进的DQN模型可以更准确高效地完成多层停车场路径规划任务。
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