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摘要
无人飞行器对电机的驱动提出了很高的可靠性要求，采用具有冗余容错结构的双绕组电机是一个有效的保障手段。当驱动器发生故障时，电机的可靠控制受到影响。因此提出以三相绕组为单元的模块化对等控制策略，为每台单元电机分别配备独立的控制器，构成控制器和电机绕组双冗余的结构。利用转速下垂控制实现控制模块的协调工作，并可以调节斜率实现不同单元电机输出功率的分配。为了提高转速控制精度和功率分配精度，采用二次调节控制方法。通过对下垂控制和二次调节系统的模型进行分析，验证了系统的稳定性。利用仿真和实验验证所提方法的有效性，实现两台单元电机协同运行，完成转速调节和功率分配。
- 出版日期2022
- 单位北京交通大学; 北京航天万源科技有限公司
