通过分析焊接图像激光条纹的灰度信息，利用最大像素梯度计算出激光条纹与背景环境分割的最佳像素阈值。根据该像素阈值对采集的图像进行一次行扫描和列扫描，可快速定位到焊缝特征的感兴趣区域。再对该区域进行中值滤波处理及激光条纹中心线提取，并获取焊缝特征点及焊缝宽度等信息。实验表明，对于对接焊缝，采用该方法获取感兴趣区域准确且焊缝特征信息处理速度快，焊缝特征点提取精度高，适用于现有的焊缝跟踪系统。
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