摘要

讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计。以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑 ,设计了基于角加速度的两级模糊防抱控制器 ,并对这种模糊控制器进行了仿真分析 ,结果表明 ,该控制器能有效地适应不同的路况 ,与传统的控制器相比有较强的鲁棒性