传统的Sobel算子存在的抗噪声差、易产生伪边缘和定位精度不高等问题,会使电机转速传感器检测装置的自动对中能力受到影响。为此,提出一种改进的Sobel算子,增加45°与135°两个方向的算子模板,并以局部梯度均值为阈值筛选梯度图像,提高装置的自动对中精度。利用STM32技术高精度控制该检测装置,实时比较检测装置与传感器的转速,判断传感器是否满足技术指标。
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