摘要

针对传统随机控制方法不能控制随机变量的高阶矩问题,提出一种基于粒子群-蒙特卡罗的概率密度函数(Probability Density Function,PDF)形状控制策略。通过设计多项式控制器和积分形式的目标函数,将PDF形状控制问题转化为控制器增益的优化问题。采用粒子群算法优化PDF形状控制器的增益,同时引入蒙特卡罗方法求解定积分形式的目标函数,使得非线性随机系统状态变量的PDF形状与期望的PDF形状一致。实验结果表明,该控制策略能够解决PDF的形状控制问题,而且缩短了粒子群算法的计算时间,提升了粒子群算法在PDF形状控制器增益中的优化性能。

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