摘要

本文详细分析了嵌入式实时操作系统MQX的组成结构、内核功能、启动和初始化过程,描述了MQX移植到MCF52259的实现过程,详细说明了移植过程中要修改的文件。以小灯程序作为实例,说明了MQX任务的创建和执行的过程。本文对MQX在嵌入式控制领域的应用有启发指导作用。