从协同任务分配、协同航迹规划、协同编队控制三方面,介绍了国外多无人机协同控制研究现状。根据未来战场环境态势与任务需求情况,分析了通信链路、时效性、计算复杂、环境复杂等多无人机协同控制所面临的挑战,并对多无人机协同控制未来发展趋势进行了分析。
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