系统设计了一种基于Mecanum轮的新型无线遥控机器人,机器人实时将采集的视频信息通过无线图传发送给控制台,控制台以第一视角的操作模式,实现对机器人控制,使其完成特定任务。其控制主要由4部分组成:以STM32F405为核心的主控模块、底盘电机驱动模块、云台舵机控制模块和电源模块。实验结果表明,系统实时性强,数据传输稳定,可有效完成对移动机器人的灵活控制。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
