该文在塑料家居制品柔性制造系统基础上，将关节机器人技术、机器视觉技术、PLC控制技术和现场总线技术等相结合，设计了基于机器视觉的塑料家居制品柔性制造系统。设计的机器视觉系统，有效解决了塑料家居制品柔性制造过程中把手、轮子组件规格多，工件形状、大小、高低各异，正反面识别和把手堆叠等技术难题，提高了系统的智能化水平。实际应用结果表明，该系统具有良好的通用性，能有效提高柔性制造系统的稳定性和优化柔性制造系统的生产节拍。
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